木の四足歩行ロボット　Wooden　4-legged robot

木製の４足歩行ロボットです。2010年8月に息子の誕生日（８歳）にプレゼントしたものです。現在も少しずつ材料を置き換え精度を上げています。
　動力はタミヤギヤードモーター（380K150）、電源は単三型エネループ6本です。
モーターの回転は正転だけときめ前進後進の切り替えは電気的にて切り替えるのではなく、歯車の機構にて実現しています。
　自転車のブレーキワイヤーを使用したリモコンパーツをセットすることにより前進後進を遠隔操作することもできます。
　加工は電動糸鋸とボール盤を主に使用しました。
　歯車は型紙を方眼紙にコンパスと分度器、定規をつかい描き、それをコピー機で縮小して必要な大きさにしたものを木に貼りつけ電動糸鋸で1つづつ切抜きカッターナイフですべての角を面取りした後、サンドペーパで磨き上げてあります。
　歯車の動きはみていて楽しいものです。それを眼で追えるように、歯車はすべて可視的に配置しました。